Одним из старейших мостов Кронштадта является Макаровский мост, открытый в 1913 году и названный в честь выдающегося русского флотоводца и ученого Степана Осиповича Макарова.

Строительство моста началось в конце 1912 года и уже через три месяца он был полностью готов к эксплуатации. Изначально мост был необходим для сокращения пути к новому Морскому собору Святителя Николая Чудотворца. Название моста связано с тем, что рядом с ним в то время возводился первый памятник адмиралу Степану Осиповичу Макарову.

Макаровский мост был построен из металлического каркаса с деревянным настилом. Благодаря его строительству отпала необходимость обходить овраг или спускаться к нижним мостам через водоток. Первым по мосту проехал на автомобиле Император Николай Второй, который прибыл на торжественное освящение моста и вскоре посетил открытие памятника Макарову.

Мост расположен в центре Кронштадта, проходя над оврагом Петровского дока, он соединяет Якорную площадь и Красную улицу. В советское время его переименовали в Красный, но местные жители продолжали называть его Макаровским, также использовались названия Подвесной и Висячий, а официальное советское название не прижилось.

В 1971 году мост был частично реконструирован и покрыт асфальтом, но в целом сохранил свой исторический облик.