Eine der ältesten Brücken in Kronstadt ist die Makarojski Brücke, die 1913 eröffnet wurde und nach dem herausragenden russischen Flottenkommandanten und Wissenschaftler Stepan Osipovich Makarov benannt ist.

Der Bau der Brücke begann Ende 1912 und bereits drei Monate später war sie vollständig betriebsbereit. Ursprünglich war die Brücke notwendig, um den Weg zur neuen Marinekathedrale des Heiligen Nikolaus des Wundertäters zu verkürzen. Der Name der Brücke hängt damit zusammen, dass in der Nähe zu dieser Zeit das erste Denkmal für Admiral Stepan Osipovich Makarov errichtet wurde.

Die Makarojski Brücke wurde aus einem Metallrahmen mit einem Holzbelag gebaut. Dank ihres Baus war es nicht mehr notwendig, den Abhang zu umgehen oder zu den unteren Brücken über den Wasserlauf hinunterzusteigen. Als Erster fuhr der Kaiser Nikolai II. mit einem Auto über die Brücke, der zur feierlichen Einweihung der Brücke kam und bald darauf die Eröffnung des Denkmals für Makarov besuchte.

Die Brücke befindet sich im Zentrum von Kronstadt, überquert den Abhang des Petrowski-Docks und verbindet den Ankerplatz mit der Roten Straße. In der Sowjetzeit wurde sie in Rote Brücke umbenannt, aber die Einheimischen nannten sie weiterhin Makarojski, auch die Namen Hängende und Schwebende wurden verwendet, während der offizielle sowjetische Name nicht Fuß fasste.

Im Jahr 1971 wurde die Brücke teilweise rekonstruiert und mit Asphalt bedeckt, hat jedoch insgesamt ihr historisches Erscheinungsbild bewahrt.