Uno de los puentes más antiguos de Kronstadt es el puente Makárov, inaugurado en 1913 y nombrado en honor al destacado almirante y científico ruso Stepan Osipovich Makárov.

La construcción del puente comenzó a finales de 1912 y ya tres meses después estaba completamente listo para su uso. Inicialmente, el puente era necesario para acortar el camino hacia la nueva Catedral Marina de San Nicolás el Milagroso. El nombre del puente está relacionado con el hecho de que cerca de él se estaba erigiendo en ese momento el primer monumento al almirante Stepan Osipovich Makárov.

El puente Makárov fue construido con una estructura metálica y un revestimiento de madera. Gracias a su construcción, se eliminó la necesidad de rodear el barranco o descender a los puentes inferiores a través del cauce. El primero en cruzar el puente en automóvil fue el emperador Nicolás II, quien llegó a la ceremonia de inauguración del puente y pronto visitó la apertura del monumento a Makárov.

El puente está ubicado en el centro de Kronstadt, atravesando el barranco del muelle Petrovsky, conecta la Plaza del Ancla y la Calle Roja. En la época soviética, fue renombrado como Rojo, pero los habitantes locales continuaron llamándolo Makárov, también se utilizaron los nombres Puente Colgante y Puente Suspendido, y el nombre oficial soviético no prosperó.

En 1971, el puente fue parcialmente renovado y cubierto de asfalto, pero en general ha mantenido su aspecto histórico.