Княжпогостский историко-краеведческий музей был основан на базе общественного музея, действовавшего при районном Доме культуры с 1969 года. Решением исполкома Княжпогостского районного совета народных депутатов от 20 октября 1988 года было утверждено создание районного историко-краеведческого музея. Для него выделили двухэтажное деревянное здание 1940-х годов постройки, где ранее находился военкомат.

В июле 1990 года музей вошел в систему муниципальных учреждений. Сейчас его фонды насчитывают 5065 предметов основного фонда. Коллекция включает зоологические, этнографические, историко-бытовые предметы, а также фотоснимки, документальные материалы, изобразительные источники и предметы техники. В фонде выделяются мемориальные коллекции знаменитых людей, уроженцев Княжпогостского района Республики Коми. Музей имеет свою эмблему, основанную на старинной солонке, утице, изготовленной в конце XIX, начале XX века из капа, березового нароста. Солонка покрыта олифой и имеет крышку-задвижку. Такие солонки были обязательным атрибутом свадебной обрядности у коми, символизируя родительское благословение и будущее семейное счастье.

Музей предлагает постоянные экспозиции: «Природа и животный мир Княжпогостского района», «Культура и быт Коми края в 17, начале 20 веков», «Живым и павшим посвящается» (о районе в 1930-40-е годы) и «Район, в котором я живу». Здесь проходят тематические мероприятия, выставки, показы работ художников, мастеров народных промыслов и ремесел, а также выставки детского творчества.

При музее действует историко-краеведческий клуб «Старожилы», в рамках которого организуются экскурсии, лекции, презентации и встречи с участием ветеранов, краеведов и любителей истории.

В селе Турья, которому более 540 лет, открыт филиал музея. В 2005 году ему присвоено имя известного социолога Питирима Сорокина. В музее представлен интерьер крестьянского дома конца XIX века и большая коллекция предметов быта народа коми. Посетители могут посидеть за старинным деревянным столом, покрутить ручной жернов, поиграть в старинную коми игру «шег». Экскурсия рассказывает о применении деревянной сохи и бороны, серпа, ручного жернова и косы-горбуши, а также демонстрирует работу ткацкого станка. Особый интерес вызывает снаряжение охотника: древнее кремневое ружье, копье на медведя и ловушки для рыбы. Желающие могут сделать памятное фото в народных костюмах.