Кирсановский краеведческий музей, один из старейших в Тамбовской области, был основан в 1923 году. Он находится в здании, построенном в 1860 году, которое является памятником истории и культуры. Это здание принадлежало купцу Митяеву, который переоборудовал его под купеческий клуб.

На сцене клуба выступали такие известные личности, как русский советский писатель В. А. Гиляровский, великий русский певец Ф. И. Шаляпин, народный артист РСФСР В. Ф. Лебедев и народный артист СССР Н. А. Анненков.

Во время установления советской власти в уезде здесь проходили заседания Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов. Здание было национализировано и в годы Гражданской войны передано красноармейскому клубу. В 1923 году клуб был переименован в рабочий, при котором работал единственный в городе кинотеатр «Модерн», открытый в 1912 году. С 1946 года в этом здании разместился Кирсановский районный краеведческий музей.

Музей славится своими коллекциями часов, нумизматики, самоваров, а также старинной инкрустированной мебелью из имения помещицы Оболенской и мягкой мебелью из имения Б. Н. Чичерина. Среди экспонатов также бюст Козьмы Пруткова и кресло, принадлежавшее А. М. Жемчужникову.