Историко-краеведческий музей Брасовского района был учрежден решением районного Совета народных депутатов 24 июня 2009 года. 3 ноября 2010 года, накануне Дня народного единства, музей открылся для посетителей.

Музей занимается сбором, изучением, хранением и выставлением памятников естественной истории, а также материальной и духовной культуры. Он также ведет просветительскую деятельность и активно взаимодействует с детьми, подростками и молодежью, способствуя их патриотическому и духовно-нравственному воспитанию.

В настоящее время музей располагает более чем 750 экспонатами основного и научно-вспомогательного фонда. Экспонаты поступают от жителей Брасовского района в виде безвозмездных даров.

Музей провел значительную исследовательскую работу по истории имения «Брасово» времен Апраксиных, судьбам местных жителей, погибших или пропавших в Великой Отечественной войне, а также по истории партизанского движения и подпольной организации района. Эти исследования легли в основу экскурсий, уроков мужества и выставок.

Еще одним направлением деятельности музея является изучение истории населенных пунктов района. На данный момент изучена история 129 населенных пунктов, многие из которых уже исчезли с карты.

Музей активно занимается поисковой работой в архивах, обнаружены наградные листы Героев Советского Союза и ветеранов войны, проживавших в районе. Также ведется работа с обращениями граждан по поиску документов на участников войны из других областей.

В Год экологии музей организовал выставки местных фотографов, посвященные природе края, а также проводил экологические викторины и выставки. В Год российского кино были выставки кинооборудования и викторины, а также показы документальных фильмов. В Год литературы прошли выставки книг местных авторов и презентации, в том числе книги Туркова В.Т. «С любовью к Родине».

Музей также проводит выездные выставки. В 2014 году он посетил все сельские школы района, а в 2015 году в рамках акции «Агитпоезд Победы» организовал выезды с выставками по сельским домам культуры.

Музей привлекает посетителей из других областей, и количество посещений и выставок постоянно растет. На его базе два года подряд проходил районный конкурс председателей и экскурсоводов школьных музеев.