Филиал Исторического музея находится в одном из самых красивых старинных зданий Тулы, особняке Белолипецких. На протяжении своей истории этот дом несколько раз менял своё назначение: от мукомольного производства до лазарета для раненых в Первую мировую войну.

В 2014 году началось восстановление Тульского Арбата, улицы Металлистов. Особняк купцов Белолипецких был отреставрирован и в 2019 году передан для размещения филиала Государственного исторического музея.

Выставки в этом филиале демонстрируют лучшие экспонаты из всех фондовых коллекций Исторического музея, включая ценнейшие мемориальные реликвии, шедевры декоративно-прикладного искусства, предметы народного костюма, археологические находки, оружие и живопись.