Le département du Musée historique se trouve dans l'un des plus beaux anciens bâtiments de Tula, le manoir des Belolipetski. Au cours de son histoire, cette maison a plusieurs fois changé de destination : de la production de farine à l'hôpital pour les blessés de la Première Guerre mondiale.

En 2014, la restauration de l'Arbat de Tula, la rue des Métallistes, a commencé. Le manoir des marchands Belolipetski a été restauré et en 2019, il a été transféré pour accueillir le département du Musée historique d'État.

Les expositions de ce département présentent les meilleures pièces de toutes les collections du Musée historique, y compris des reliques mémoriales précieuses, des chefs-d'œuvre d'art décoratif, des vêtements traditionnels, des découvertes archéologiques, des armes et des peintures.