Тульский художественно-исторический музей был основан в 1919 году. Его коллекция сформировалась на базе фондов Палаты Древностей, созданной в 1884 году, и национализированных после Октябрьской революции произведений искусства из дворянских усадеб Тульской губернии, таких как Олсуфьевы, Бобринские, Гагарины, Урусовы и другие. С момента открытия и до настоящего времени коллекция музея постоянно пополняется. Экспонаты поступают из Министерства культуры, Союза художников России, мастерских художников и частных коллекций, многие работы переданы в дар.

В 1927 году музей был переименован в краеведческий, но в 1939 году, согласно постановлению СНК РСФСР, его разделили на два отдельных областных музея: краеведческий и художественный. Во время Великой Отечественной войны коллекция была эвакуирована в Сибирь, а после возвращена в Тулу. В 1964 году музей, который ранее находился в Доме офицеров, получил собственное здание, спроектированное тульским архитектором П. М. Зайцевым. В 1995 году он стал называться Тульским музеем изобразительных искусств, а в 2013 году получил современное название, Тульский областной художественный музей.

В фондах этого музея, одного из крупнейших в России, хранится более 23 тысяч произведений живописи, скульптуры, графики, декоративно-прикладного и народного искусства. Многие из них выставлялись в США, Германии, Франции, Испании и Швеции. Помимо выставок, музей занимается научно-исследовательской и просветительской деятельностью.

Особую ценность представляет коллекция западноевропейского искусства, включающая работы известных мастеров из Италии, таких как Леандро Бассано, Орацио Самаккини, Лука Джордано, Доменико Фетти, из Голландии, Клас Моленар, Филипс Вауэрман, Ян Вонк, Говерт Флинк, Ян ван Хёйсум, из Фландрии, Даниэль Зегерс, Франс Снейдерс, Ян Пауль Гиллеманс, Давид Тенирс Младший, и из Франции, Клод Верне, Эсташ Лёсюёр, Юбер Робер.

Гордостью музея являются произведения выдающихся русских художников, таких как А. П. Антропов, В. Л. Боровиковский, В. А. Тропинин, И. К. Айвазовский, И. И. Шишкин, И. Е. Репин, В. И. Суриков, В. Д. Поленов, И. И. Левитан, Б. М. Кустодиев, В. А. Серов, К. А. Коровин, Л. И. Соломаткин, а также художников авангардных направлений 1910, 1930-х годов, таких как П. П. Кончаловский, А. В. Куприн, В. В. Рождественский, В. В. Кандинский, А. М. Родченко, К. С. Малевич, Д. П. Штеренберг, и работы многих авторов последующих десятилетий, включая тульских художников.