Das Tula Kunst- und Geschichtsmuseum wurde 1919 gegründet. Seine Sammlung entstand auf der Grundlage der Bestände der Antiquitätenkammer, die 1884 gegründet wurde, und nationalisierter Kunstwerke aus den Adelsgütern der Tula-Region, wie den Olshufjews, Bobrinskys, Gagarins, Urosovs und anderen, nach der Oktoberrevolution. Seit seiner Eröffnung wird die Sammlung des Museums ständig erweitert. Exponate kommen aus dem Kulturministerium, dem Verband der Künstler Russlands, den Werkstätten von Künstlern und privaten Sammlungen, viele Werke wurden als Schenkung übergeben.

1927 wurde das Museum in ein Heimatmuseum umbenannt, aber 1939 wurde es gemäß dem Beschluss des SNK der RSFSR in zwei separate regionale Museen aufgeteilt: ein Heimatmuseum und ein Kunstmuseum. Während des Großen Vaterländischen Krieges wurde die Sammlung nach Sibirien evakuiert und nach dem Krieg nach Tula zurückgebracht. 1964 erhielt das Museum, das zuvor im Offiziershaus untergebracht war, ein eigenes Gebäude, das von dem tulaer Architekten P. M. Zaitsev entworfen wurde. 1995 wurde es in Tula Museum für Bildende Kunst umbenannt, und 2013 erhielt es seinen modernen Namen, Tula Regionales Kunstmuseum.

In den Beständen dieses Museums, eines der größten in Russland, befinden sich über 23.000 Werke der Malerei, Skulptur, Grafik, dekorativen Kunst und Volkskunst. Viele von ihnen wurden in den USA, Deutschland, Frankreich, Spanien und Schweden ausgestellt. Neben Ausstellungen engagiert sich das Museum in wissenschaftlicher Forschung und Bildungsarbeit.

Besonders wertvoll ist die Sammlung der westeuropäischen Kunst, die Werke bekannter Meister aus Italien umfasst, wie Leandro Bassano, Orazio Samacchini, Luca Giordano, Domenico Fetti, aus Holland, Klass Molenaar, Philips Wouwerman, Jan Wonk, Govert Flinck, Jan van Huysum, aus Flandern, Daniel Seghers, Frans Snyders, Jan Paul Gillemans, David Teniers der Jüngere, und aus Frankreich, Claude Vernet, Eustache Le Sueur, Hubert Robert.

Stolz des Museums sind Werke herausragender russischer Künstler wie A. P. Antropov, V. L. Borovikovsky, V. A. Tropinin, I. K. Aivazovsky, I. I. Shishkin, I. E. Repin, V. I. Surikov, V. D. Polenov, I. I. Levitan, B. M. Kustodiev, V. A. Serov, K. A. Korovin, L. I. Solomatkin sowie Künstler der avantgardistischen Strömungen der 1910er und 1930er Jahre, wie P. P. Konchalovsky, A. V. Kuprin, V. V. Rozhdestvensky, V. V. Kandinsky, A. M. Rodchenko, K. S. Malevich, D. P. Shterenberg, und Werke vieler Autoren der folgenden Jahrzehnte, einschließlich tulaer Künstler.