Le musée d'art et d'histoire de Tula a été fondé en 1919. Sa collection s'est formée sur la base des fonds de la Chambre des Antiquités, créée en 1884, et des œuvres d'art nationalisées après la Révolution d'Octobre provenant des demeures nobles du gouvernement de Tula, telles que les Olsoff, les Bobrinski, les Gagarine, les Ouroussov et d'autres. Depuis son ouverture et jusqu'à présent, la collection du musée est constamment enrichie. Les expositions proviennent du Ministère de la Culture, de l'Union des artistes de Russie, des ateliers d'artistes et de collections privées, de nombreuses œuvres ayant été offertes en don.

En 1927, le musée a été renommé musée régional, mais en 1939, selon une décision du SNK de la RSFSR, il a été divisé en deux musées régionaux distincts : un musée régional et un musée d'art. Pendant la Grande Guerre patriotique, la collection a été évacuée en Sibérie, puis est revenue à Tula. En 1964, le musée, qui se trouvait auparavant dans la Maison des officiers, a obtenu son propre bâtiment, conçu par l'architecte toulousain P. M. Zaïtsev. En 1995, il a été rebaptisé musée des beaux-arts de Tula, et en 2013, il a reçu son nom actuel, le musée régional des beaux-arts de Tula.

Dans les fonds de ce musée, l'un des plus grands de Russie, se trouvent plus de 23 000 œuvres de peinture, sculpture, graphisme, arts décoratifs et arts populaires. Beaucoup d'entre elles ont été exposées aux États-Unis, en Allemagne, en France, en Espagne et en Suède. En plus des expositions, le musée mène des activités de recherche scientifique et d'éducation.

Une valeur particulière est accordée à la collection d'art occidental, qui comprend des œuvres de maîtres célèbres d'Italie, tels que Leandro Bassano, Orazio Samacchini, Luca Giordano, Domenico Fetti, des Pays-Bas, Clas Molenaer, Philips Wouwerman, Jan Wijnants, Govert Flinck, Jan van Huysum, de Flandre, Daniel Seghers, Frans Snyders, Jan Paul Gillemans, David Teniers le Jeune, et de France, Claude Vernet, Eustache Le Sueur, Hubert Robert.

La fierté du musée réside dans les œuvres de grands artistes russes, tels que A. P. Antropov, V. L. Borovikovsky, V. A. Tropinine, I. K. Aivazovsky, I. I. Chichkine, I. E. Répine, V. I. Sourikov, V. D. Polenov, I. I. Lévitine, B. M. Koustodiev, V. A. Serov, K. A. Korovin, L. I. Solomatkin, ainsi que des artistes des mouvements d'avant-garde des années 1910 et 1930, tels que P. P. Konchalovsky, A. V. Kouprine, V. V. Rojdestvensky, V. V. Kandinsky, A. M. Rodtchenko, K. S. Malevitch, D. P. Shterenberg, et les œuvres de nombreux auteurs des décennies suivantes, y compris des artistes toulousains.