Храм Введения во храм Пресвятой Богородицы, также известный как Петропавловская церковь, расположен на высоком скалистом левом берегу реки Зуши, на территории бывшего Малого острога Мценской крепости. В XVI и XVII веках он служил соборным храмом мужского Петровского монастыря, который считался одним из старейших на Орловщине. По преданию, монастырь был основан в XII веке, однако более вероятно, что это произошло в начале XVI века, когда Мценск вошел в состав Московского государства в 1500 году.

Согласно писцовой книге города Мценска 1625 года, в Петровском монастыре находились две деревянные церкви: Петра и Павла и Введения Пресвятой Богородицы с приделом Святого Ильи Пророка, обновленные на средства первого царя из династии Романовых, Михаила Федоровича. Рядом с церквями располагались кельи, где жили игумен и монахи. В 1670-х годах стольник С. В. Рагозин построил в монастыре каменный семиглавый соборный храм Введения Пресвятой Богородицы с тремя престолами: Введения Богородицы, Святых Петра и Павла и Святого Пророка Ильи. Вероятно, в это же время была разобрана вторая деревянная монастырская церковь. В 1694 году Петровский монастырь был перенесен на новое место ниже по течению Зуши и стал называться Петропавловским, а Введенская церковь была преобразована в приходскую. Колокольню при церкви построили на рубеже XVIII и XIX веков. Перед Первой мировой войной планировалось устроить при Введенской церкви скит, приписной к Петропавловскому монастырю, но это не было реализовано.

Храм был закрыт в 1930-е годы, а во время оккупации Мценска немцы использовали его как конюшню. Он был вновь открыт после Великой Отечественной войны в 1947 году. В церковной ограде сохранились четыре надгробные белокаменные плиты первой половины XVI и середины XVII веков, обнаруженные искусствоведом Т. А. Тимашевой. Одна из плит содержит надпись: "Лета 7164 (1656) генваря 18 день преставился раб божий Иван Стефанович Рагозин во иноцех схимник Иев".