L'église de l'Introduction de la Vierge, également connue sous le nom d'église de Pierre et Paul, est située sur la haute rive rocheuse gauche de la rivière Zouchi, sur le site de l'ancien petit fort de la forteresse de Mtsensk. Aux XVIe et XVIIe siècles, elle servait d'église cathédrale pour le monastère masculin de Pierre, considéré comme l'un des plus anciens de la région d'Orel. Selon la tradition, le monastère a été fondé au XIIe siècle, mais il est plus probable qu'il ait été établi au début du XVIe siècle, lorsque Mtsensk a été intégré au royaume de Moscou en 1500.

Selon le livre des recensements de la ville de Mtsensk de 1625, le monastère de Pierre abritait deux églises en bois : celle de Pierre et Paul et celle de l'Introduction de la Vierge avec une chapelle dédiée au prophète Élie, rénovées grâce aux fonds du premier tsar de la dynastie Romanov, Mikhaïl Fiodorovitch. À proximité des églises se trouvaient des cellules où vivaient l'abbé et les moines. Dans les années 1670, le noble S. V. Ragozin a construit dans le monastère une église cathédrale en pierre à sept dômes dédiée à l'Introduction de la Vierge, avec trois autels : celui de l'Introduction de la Vierge, de Saints Pierre et Paul et du Saint Prophète Élie. Il est probable qu'à cette époque, la seconde église en bois du monastère ait été démolie. En 1694, le monastère de Pierre a été transféré à un nouvel emplacement en aval de la Zouchi et a été renommé monastère de Pierre et Paul, tandis que l'église de l'Introduction est devenue une église paroissiale. Le clocher de l'église a été construit à la fin du XVIIIe et au début du XIXe siècle. Avant la Première Guerre mondiale, il était prévu d'établir un ermitage près de l'église de l'Introduction, rattaché au monastère de Pierre et Paul, mais cela n'a pas été réalisé.

L'église a été fermée dans les années 1930, et pendant l'occupation de Mtsensk, les Allemands l'ont utilisée comme écurie. Elle a été rouverte après la Seconde Guerre mondiale en 1947. Dans l'enceinte de l'église, quatre dalles tombales en pierre blanche de la première moitié du XVIe siècle et du milieu du XVIIe siècle, découvertes par l'historienne de l'art T. A. Timasheva, ont été conservées. L'une des dalles porte l'inscription : "L'année 7164 (1656), le 18 janvier, est décédé le serviteur de Dieu Ivan Stepanovitch Ragozin, moine schismatique Iev."