Кирпичный храм Вознесения Господня в Большой Каменке был построен в 1830-х годах, но в 1929 году его закрыли большевики, и с тех пор он не функционирует.

В книге «Калужский уезд во времена Михаила Фёдоровича» 1894 года упоминается, что в 1628-1629 годах в Каменке, на правом притоке Яченки, находился погост с церковью Вознесения Господня, расположенный в 14 верстах от Калуги (ныне село Каменка, известное как Вознесенское). Упоминается, что церковь была сожжена во время войны и не восстановлена к 1630 году, вероятно, в ходе восстания Ивана Болотникова.

В 1746 году уже существовала деревянная церковь Вознесения Господня, принадлежавшая вотчине Ивана Семёновича Корсакова. Через три года был издан указ о строительстве новой церкви по просьбе капитана Александра и Андрея Васильевичей Римских-Корсаковых в селе Вознесенском вместо старой церкви.

Стоит отметить, что Каменка стала называться Вознесенским в честь храма, а землями владели помещики Римские-Корсаковы, известные с XIV века.

Согласно книге «Описание и алфавит к Калужскому атласу» 1782 года, село стало называться Лазоревское, но причина этого неизвестна.

Облик церкви и окружающих строений можно узнать из архивов. В «Клировых ведомостях о церквях Калужского уезда» указано, что в 1867, 1890 и 1900 годах церковь была деревянной, с железной крышей и прочной конструкцией. На церковной земле стояли два деревянных дома для священника и псаломщика, а также домик сторожа. В 1905 году церковь была холодной и ветхой, без ограды, а время освящения престола в честь Вознесения Господня неизвестно.

В 1916 году отмечено, что в 1912 году на средства прихожан и благотворителей было построено каменное здание с колокольней, покрытое железом. Оно имело три придела: главный в честь Вознесения Господня, боковые в честь Казанской иконы Божией Матери и великомученика Георгия Победоносца. Площадь церковных земель составляла 2209 квадратных саженей. Рядом находилась старая деревянная церковь на каменном фундаменте, в которой службы не проводились, и деревянная сторожка на каменном фундаменте.

Таким образом, история церкви Вознесения Господня начинается задолго до 1630 года.

Церковь была закрыта в 1929 году.

Во время войны 1941-1945 годов почти все купола были разрушены бомбёжками. Росписи на стенах не сохранились, отсутствуют пол, окна и решётки. Те, кто помнит церковь до разрушения, рассказывают, что на стенах были красивые росписи, а на полу, жёлтая плитка с синим орнаментом. В конце прошлого века «черные копатели» в поисках сокровищ разрушили стены и перекопали пол, оставив его в ямах.

С церковью связано множество таинственных историй. По легенде, после революции священнослужители спрятали в стенах и подвалах церкви много утвари из драгоценных металлов.

Сегодня здание храма продолжает разрушаться.