La iglesia de ladrillo de la Ascensión del Señor en Bolshaya Kamenka fue construida en la década de 1830, pero en 1929 fue cerrada por los bolcheviques y desde entonces no ha funcionado.

En el libro "El distrito de Kaluga en tiempos de Mikhail Fiódorovich" de 1894 se menciona que en 1628-1629 en Kamenka, en el afluente derecho de Yachenka, había un pósito con la iglesia de la Ascensión del Señor, ubicada a 14 verstas de Kaluga (hoy el pueblo de Kamenka, conocido como Voznesenskoye). Se menciona que la iglesia fue quemada durante la guerra y no fue restaurada para 1630, probablemente durante la revuelta de Iván Bolotnikov.

En 1746 ya existía una iglesia de madera de la Ascensión del Señor, perteneciente a la herencia de Iván Semiónovich Korsakov. Tres años después se emitió un decreto para la construcción de una nueva iglesia a petición de los capitanes Alexander y Andrey Vasilyevich Rimski-Korsakov en el pueblo de Voznesenskoye en lugar de la antigua iglesia.

Cabe destacar que Kamenka comenzó a llamarse Voznesenskoye en honor a la iglesia, y las tierras eran propiedad de los terratenientes Rimski-Korsakov, conocidos desde el siglo XIV.

Según el libro "Descripción y alfabeto del atlas de Kaluga" de 1782, el pueblo comenzó a llamarse Lazorevskoye, pero la razón de esto es desconocida.

La apariencia de la iglesia y los edificios circundantes se puede conocer a partir de los archivos. En los "Informes de las iglesias del distrito de Kaluga" se indica que en 1867, 1890 y 1900 la iglesia era de madera, con un techo de hierro y una estructura sólida. En el terreno de la iglesia había dos casas de madera para el sacerdote y el salmista, así como una caseta para el vigilante. En 1905, la iglesia estaba fría y en ruinas, sin cercas, y el momento de la consagración del altar en honor a la Ascensión del Señor es desconocido.

En 1916 se señala que en 1912, con fondos de los feligreses y benefactores, se construyó un edificio de piedra con campanario, cubierto de hierro. Tenía tres capillas: la principal en honor a la Ascensión del Señor, y las laterales en honor a la imagen de la Madre de Dios de Kazán y el gran mártir Jorge el Victorioso. La superficie de las tierras de la iglesia era de 2209 sazhenes cuadrados. Cerca había una antigua iglesia de madera sobre un cimiento de piedra, en la que no se celebraban servicios, y una caseta de madera sobre un cimiento de piedra.

Así, la historia de la iglesia de la Ascensión del Señor comienza mucho antes de 1630.

La iglesia fue cerrada en 1929.

Durante la guerra de 1941-1945, casi todas las cúpulas fueron destruidas por bombardeos. Las pinturas en las paredes no se han conservado, faltan el suelo, las ventanas y las rejas. Aquellos que recuerdan la iglesia antes de su destrucción cuentan que en las paredes había hermosas pinturas, y en el suelo, baldosas amarillas con un patrón azul. A finales del siglo pasado, los "cazadores de tesoros" destruyeron las paredes y cavaron el suelo en busca de tesoros, dejándolo lleno de agujeros.

La iglesia está asociada con muchas historias misteriosas. Según la leyenda, después de la revolución, los clérigos escondieron en las paredes y sótanos de la iglesia muchos utensilios de metales preciosos.

Hoy, el edificio de la iglesia continúa deteriorándose.