Храм Рождества Пресвятой Богородицы находится на старинной дороге из Боровска в Свято-Пафнутьев Боровский монастырь, возвышаясь на холме над рекой Протвой. Благодаря такому удачному расположению, его изящный силуэт виден из разных уголков города. Современное здание храма возводилось поэтапно. В 1701 году здесь стояла деревянная церковь, а в 1708 году на средства прихожан был построен каменный одноглавый храм в стиле позднего барокко. Архитектурная композиция включает восьмерик на двухсветном четверике с округлой апсидой. Купол украшен барабаном с луковичной главкой. Оконные проемы обрамлены кирпичными наличниками с разорванными фронтонами. Сейчас эта часть храма используется как летняя церковь, так как она не отапливается. Позже были построены трапезная и трехъярусная колокольня в стиле классицизма. Трапезная с двухскатной крышей и фронтонами служит зимней церковью, так как здесь есть печное отопление. Колокольня украшена высоким куполом, а барабан несет сферическую главку.

У церкви три престола: в храме 1708 года, престол во имя Рождества Пресвятой Богородицы с пятиярусным позолоченным резным иконостасом в стиле барокко; в теплой трапезной, престол во имя святого евангелиста Иоанна Богослова с южной стороны и престол во имя святого Василия Великого с северной стороны.

В 1840 году московский купец И.В. Волков построил при церкви богодельню, состоявшую из двух домов и часовни, но в 1930-е годы она была разобрана из-за ветхости. Рядом с храмом находится старинный погост с надгробиями XVIII века и мраморными памятниками XIX века.

Храм Рождества Пресвятой Богородицы на Роще, один из немногих, который не закрывался в советские годы. После революции местные жители не позволили закрыть церковь, и до 1941 года она действовала с небольшими перерывами. После Победы богослужения велись постоянно.