Исторически Копьевский переулок пролегал параллельно улице Кузнецкий Мост, начиная от Петровки и заканчивая Большой Дмитровкой (ранее известной как Большая Георгиевская). Он, вероятно, был частью старинной Кузнечной слободы на реке Неглинке, русло которой было заключено в трубы коллектора около 1820 года, когда Москва восстанавливалась после Отечественной войны 1812 года. Сейчас это улица Неглинная.

Здание, известное как "усадьба князей Щербатовых", по мнению историков, было построено в середине XVIII века. Оно частично изображено на плане Москвы, составленном полковником Горихвостовым в 1767-1768 годах.

Историческая традиция связывает усадьбу в Копьевском переулке с двумя выдающимися фигурами русской культуры. Предполагается, что в конце XVIII века усадьбой владел придворный герольдмейстер императрицы Екатерины, М.М. Щербатов. Также считается, что здесь провел детство будущий философ и участник Отечественной войны 1812 года П.Я. Чаадаев.

Усадьба Щербатовых в Копьевском переулке неоднократно перестраивалась. После Отечественной войны 1812 года была проведена значительная реконструкция, в ходе которой здание XVIII века стало главным домом в глубине парадного двора. Оно было надстроено до трех этажей, с жилым антресольным третьим этажом. Фасад главного дома был оформлен в строгом классицизме, с центральной частью, выделенной портиком из тосканских пилястр под треугольным фронтоном.

В 1895 году, при Голицыных, главный дом бывшей усадьбы Щербатовых был закрыт со стороны Копьевского переулка доходным корпусом, спроектированным архитектором В.П. Загорским.

В течение большей части XX века комплекс усадьбы Щербатовых и Голицыных использовался для различных нужд.

В 1993 и 1995 годах, в рамках реконструкции зданий Большого театра, была проведена реконструкция главного дома усадьбы Щербатовых. Согласно источникам, в 1995 году исторические палаты были снесены и воссозданы.