Имя первого космонавта Юрия Гагарина известно всем, но фамилия Гагарин звучала в России и в начале XIX века благодаря Прасковье Гагариной (по второму мужу Кологривовой), первой русской воздухоплавательнице.

Осенью 1803 года она совершила полёт на воздушном шаре, который пилотировал инспектор французской революционной армии Андре Жак Гарнерен. В качестве помощницы он выбрал дворянку Прасковью Кологривову. Желающих подняться на такую высоту было немного, но Кологривова пленила Гарнерена своей смелостью и красотой. Шар поднялся в вечернее небо и через час, пролетев около 30 км, приземлился в усадьбе Остафьево, принадлежавшей князю Петру Вяземскому. На месте приземления их встречала восторженная публика. "Небесная гондола" долгое время хранилась в остафьевском имении поэта Петра Вяземского, который шутил, что стал знаменит благодаря приземлению Кологривовой у его усадьбы.

Кроме того, Прасковья Юрьевна была первой красавицей Москвы. За ней ухаживали историк Карамзин и поэт Иван Долгоруков, но она выбрала простого кавалергарда Петра Кологривова. Декабрист Завалишин отмечал, что Прасковья Юрьевна "прославилась тем, что её муж, однажды спрошенный на бале, кто он такой, растерялся и ответил, что он муж Прасковьи Юрьевны, полагая, что это звание важнее всех его титулов".

Их особняк всегда был открыт для гостей, они устраивали званые обеды и вечера, а гостеприимная хозяйка с "вечным смехом" умела развлекать гостей. В феврале 1818 года в своём доме Кологривова принимала императора Александра I.