El nombre del primer cosmonauta Yuri Gagarin es conocido por todos, pero el apellido Gagarin resonó en Rusia ya a principios del siglo XIX gracias a Praskovya Gagarina (por su segundo marido Kologrivova), la primera aeronauta rusa.

En otoño de 1803, realizó un vuelo en globo aerostático, pilotado por el inspector del ejército revolucionario francés André Jacques Garnerin. Como asistente, eligió a la noble Praskovya Kologrivova. No había muchos dispuestos a elevarse a tal altura, pero Kologrivova cautivó a Garnerin con su valentía y belleza. El globo se elevó en el cielo vespertino y, tras una hora de vuelo, aterrizó en la mansión de Ostafyevo, perteneciente al príncipe Pyotr Vyazemsky. En el lugar de aterrizaje, fueron recibidos por un público entusiasta. La "góndola celestial" se conservó durante mucho tiempo en la propiedad del poeta Pyotr Vyazemsky, quien bromeaba diciendo que se hizo famoso gracias al aterrizaje de Kologrivova en su mansión.

Además, Praskovya Yuryevna fue la primera belleza de Moscú. La cortejaron el historiador Karamzin y el poeta Ivan Dolgorukov, pero ella eligió a un simple coracero, Pyotr Kologrivov. El decembrista Zavalishin señalaba que Praskovya Yuryevna "se hizo famosa porque su marido, una vez preguntado en un baile quién era, se quedó desconcertado y respondió que era el marido de Praskovya Yuryevna, creyendo que este título era más importante que todos los suyos".

Su mansión siempre estuvo abierta a los huéspedes, organizaban cenas y veladas, y la anfitriona hospitalaria, con su "risa eterna", sabía cómo entretener a los invitados. En febrero de 1818, Kologrivova recibió al emperador Alejandro I en su casa.