Der Name des ersten Kosmonauten Juri Gagarin ist allen bekannt, aber der Nachname Gagarin war in Russland bereits zu Beginn des 19. Jahrhunderts durch Praskowja Gagarina (aus ihrer zweiten Ehe Kologriwowa) bekannt, die erste russische Luftschifferin.

Im Herbst 1803 unternahm sie einen Flug mit einem Ballon, den der Inspektor der französischen Revolutionsarmee André Jacques Garnerin pilotierte. Als seine Assistentin wählte er die Adelige Praskowja Kologriwowa aus. Es gab nur wenige, die bereit waren, in solche Höhen zu steigen, aber Kologriwowa fesselte Garnerin mit ihrem Mut und ihrer Schönheit. Der Ballon stieg in den Abendhimmel auf und landete nach einer Stunde, nachdem er etwa 30 km geflogen war, im Gut Ostaфjewo, das dem Fürsten Peter Wjasemski gehörte. Am Landeplatz wurden sie von einem begeisterten Publikum empfangen. Die "himmlische Gondel" wurde lange Zeit im ostafjewischen Anwesen des Dichters Peter Wjasemski aufbewahrt, der scherzte, dass er dank der Landung Kologriwowas bei seinem Anwesen berühmt wurde.

Darüber hinaus war Praskowja Jurewna die schönste Frau Moskaus. Um sie warben der Historiker Karamzin und der Dichter Iwan Dolgorukow, aber sie wählte den einfachen Kavalleriegardisten Peter Kologriwow. Der Dekabrist Sawalisin bemerkte, dass Praskowja Jurewna "berühmt wurde, weil ihr Mann, einmal auf einem Ball gefragt, wer er sei, verwirrt war und antwortete, dass er der Mann von Praskowja Jurewna sei, in der Annahme, dass dieser Titel wichtiger sei als alle seine Titel.

Ihr Herrenhaus war immer für Gäste geöffnet, sie veranstalteten Einladungsessen und Abende, und die gastfreundliche Gastgeberin mit "ewigem Lachen" verstand es, die Gäste zu unterhalten. Im Februar 1818 empfing Kologriwowa in ihrem Haus den Kaiser Alexander I.