В 1793 году окончил Петербургское горное училище и в чине шихтмейстера поступил на Колывано-Воскресенские Алтайские заводы. Там он занимался маркшейдерскими работами и заведовал лесами на различных рудниках, включая Змеиногорский и Гольцовский. В 1797 году руководил снабжением на Сузунском медеплавильном заводе, а с 1798 по 1801 год отвечал за поставку свинца с Нерчинских на Колывано-Воскресенские заводы.

С 1801 года работал маркшейдером, затем форстмейстером при Барнаульской чертёжной. В 1804 и 1805 годах составил карты Иртыша и его притоков. В 1806 и 1807 годах предложил проекты конных рельсовых путей и водных путей сообщения, но они не были приняты. Однако в 1806 году его проект чугунной дороги от Змеиногорского рудника до Корбалихинского завода был утверждён и введён в эксплуатацию в 1809 году. В 1808 году он руководил постройкой судов для транспортировки руды в Барнаул и упорядочил казённую библиотеку.

С 1811 года возглавлял чертёжную департамента горных и соляных дел в Петербурге. В 1812 году исследовал устье Камы для строительства соляных магазинов и изучал варианты доставки соли с озера Эльтон на Волгу. В 1814 году инспектировал Старорусский солеваренный завод, а в 1815 году изучал причины недовольства крестьян на Белорецких заводах.

В 1817 году стал начальником округа Колывано-Воскресенских заводов и в 1822 году, Томским гражданским губернатором. При его содействии были введены новые производства на Гурьевском заводе, увеличена чеканка монет и выплавка металлов, а также построены бумажная фабрика и типография. В Барнауле началось строительство ряда общественных зданий, включая госпиталь и музей. В 1823 году был основан Краеведческий музей, для которого были изготовлены модели станков и механизмов.

В 1830 году Пётр Козьмич вышел в отставку и уехал в Петербург. В 1831 году он вернулся на службу в качестве тайного советника и сенатора. В 1837 году стал членом временного совета по управлению государственным имуществом и председателем комиссии по конфискованным имениям. С 1838 года возглавлял комиссию по управлению государственными имуществами в западных губерниях.

Он был известным коллекционером старинных русских книг и произведений искусства, часть которых подарил музеям и библиотекам. Скончался в 1839 году и похоронен на Тихвинском кладбище Александро-Невской лавры.