Пётр Дмитриевич Еропкин (1724, 1805) был значимым русским военным и государственным деятелем из рода Еропкиных. Он принимал участие в Семилетней войне и занимал должность сенатора. В 1786 и 1790 годах был московским главнокомандующим.

Пётр Дмитриевич родился в семье рижского вице-губернатора Дмитрия Фёдоровича Еропкина. В молодости он был известен своей красотой и выдающейся физической силой. Службу начал в 1736 году адъютантом у отца, который тогда был московским обер-комендантом в чине генерал-майора. В 1740-е годы он занимал должность дежур-майора при московском главнокомандующем В. Я. Левашове.

Еропкин участвовал в Семилетней войне (1756, 1763) и завершил её в звании генерал-поручика. За победу при Пальциге 19 августа 1759 года он был награждён орденом Святой Анны и получил 6 тысяч рублей.

С восшествием на престол Екатерины II он был удостоен ордена Святого Александра Невского. В 1765 году по собственному желанию покинул военную службу и стал сенатором 5-го департамента Сената.

С 1769 по 1771 годы Еропкин возглавлял Главную соляную контору и следил за здоровьем жителей Москвы. Во время Чумного бунта 1771 года он восстановил порядок в городе после отъезда генерал-губернатора Салтыкова.

После подавления бунта Еропкин отправил императрице донесение, прося об отставке. Екатерина II прислала ему приказ об увольнении без даты, позволив воспользоваться им по своему усмотрению. Она также наградила его 20 тысячами рублей за мужество и орденом Андрея Первозванного. Хотя императрица предложила ему 4 тысячи душ крестьян, он отказался.

В 1773 году Еропкин был произведён в чин действительного тайного советника, но был недоволен, так как предпочёл бы остаться в звании генерал-поручика. В следующем году он вышел в отставку.

Спустя двенадцать лет, в 1786 году, его назначили московским главнокомандующим с переименованием в генерал-аншефа. Его пребывание на этом посту ознаменовалось крупными градостроительными проектами и улучшением общественного порядка, включая увеличение численности полиции и создание гусарских эскадронов для патрулирования.

После отставки 19 февраля 1790 года Еропкин жил в особняке на Остоженке до своей смерти. Он скончался внезапно за игрой в рокамболь и был похоронен в своём имении в селе Успенское Калужской губернии.