Согласно сохранившимся документам, этот дом когда-то принадлежал родственникам кабинет-секретаря Петра I, Алексея Васильевича Макарова (1674, 1750). Во второй половине XIX века его внучатая племянница Вера Егоровна Макарова окончила Высшие Бестужевские курсы и вышла замуж за молодого военного врача Петра Михайловича Альбицкого, младшего сына священника Фёдоровского монастыря Михаила Силыча Альбицкого. С тех пор в доме № 21 на улице Кардовского проживала семья Альбицких, их дети и внуки.

Дом Альбицких, расположенный на улице Кардовского в Переславле-Залесском, двухэтажный: первый этаж каменный с сводчатыми перекрытиями, а второй, деревянный.

В период с 1880 по 1922 год в этом доме жил известный физиолог и профессор Военно-медицинской академии, один из организаторов первого в России женского медицинского института, академик Пётр Михайлович Альбицкий (1853, 1921). Его научные исследования, посвящённые кислородному голоданию, оказали значительное влияние на развитие авиационной медицины и водолазного дела.

В 1913 году Пётр Михайлович был удостоен премии имени А. С. Уварова за работу «Материалы к физиологии и патологии дыхания». В 1919 году его избрали почётным членом «Переславль-Залесского научно-просветительного общества». За свою карьеру Альбицкий получил множество государственных наград: орден Св. Станислава 1-й степени (1905), Св. Владимира 3-й степени, Св. Станислава 2-й степени, Св. Анны 3-й степени (1879), Св. Станислава 3-й степени, Высочайшую благодарность (1880), тёмно-бронзовую медаль в память войны 1877, 1878 годов, медаль в память царствования Императора Александра III, медаль «В память 300-летия царствования дома Романовых» и знак Красного Креста. Он дослужился до действительного статского советника (1896).

В этом доме родился и часто бывал внук П. М. Альбицкого, советский учёный и академик Академии медицинских наук СССР П. Н. Веселкин (1904, 1984). В разные годы здесь гостили известные деятели советской науки и художники.

Работы принадлежат кисти художника Г. Б. Смирнова.