Храм в честь Воскресения Христова был возведён в 1999 году благодаря усилиям прихожан и православного населения села Ундоры. В строительстве храма также приняли участие директор Ундоровского завода минеральной воды "Волжанка" Горшков М.А. и директор Ульяновского филиала "Самаратрансгаз" Сахаров В.И.

В 1658 году в Ундорах была построена церковь в честь Воскресения Христова с двумя приделами: Казанской иконы Божией Матери и святителя Николая Чудотворца, возведённая графом Борисом Ивановичем Толстым. В 1748 году он же построил новую деревянную церковь, так как старая пришла в негодность.

В 1802 году граф Александр Васильевич Толстой возвёл каменный храм в честь Воскресения Христова с приделом в честь иконы Пресвятой Богородицы "Казанская", а в 1840 году был добавлен тёплый придел во имя Святой Троицы.

В мае 1980 года старинный храм дореволюционного периода был окончательно разрушен по решению местных властей.

В ноябре 1996 года была организована приходская община и освящён молебный дом. В этом же году заложили новый фундамент для церкви на месте разрушенного храма.

30 марта 1999 года епископ Симбирский и Мелекесский Прокл освятил кресты на куполах. В 1999 году на Покров Пресвятой Богородицы храм был освящён малым чином, а в 2000 году его освятил Архиепископ Симбирский и Мелекесский Прокл. В храме находятся список с иконы Пресвятой Богородицы Феодоровская и старинные иконы из разрушенного храма.

С 1870 года в селе жил, а позднее юродствовал ради Христа местночтимый блаженный старец схимонах Антоний, который скончался 21 июля 1942 года. За территорией храма у Общественного Реабилитационного Центра построена купальня в честь блаженного Антония. При храме также возведена купальня в честь святителя Николая Чудотворца.