Село Емельяново расположено в 45 верстах от уездного города и в 60 верстах от Владимира. Впервые церковь в этом селе упоминается в патриарших окладных книгах 1676 года как недавно построенная. Это позволяет предположить, что до этого времени в Емельянове церкви не существовало. Церковь была освящена в честь Успения Пресвятой Богородицы. В 1691 году в тех же книгах зафиксировано, что для освящения церкви был выдан антиминс, что, вероятно, связано с её перестройкой.

В 1775 году была возведена новая деревянная двухэтажная церковь, которая в 1830 году была обновлена и просуществовала в таком виде до 1877 года, когда сгорела. В 1879 году прихожане построили каменный храм, а в 1885 году рядом с ним была возведена каменная колокольня.

В храме один престол, посвящённый Успению Пресвятой Богородицы. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Особенно почитается старинная икона Успения Пресвятой Богородицы, украшенная серебряной позолоченной ризой, которая привлекает не только местных прихожан, но и жителей окрестных деревень.

В приходе по штату предусмотрены священник и псаломщик. Их содержание обеспечивается жалованием от казны в размере 400 рублей, а также доходами от пахотной и сенокосной земли и служб, составляющими до 200 рублей в год. Дома для членов причта построены прихожанами на церковной земле. Приход включает деревни Острова, Тряпилова и Сулова, расположенные в 1-9 верстах от церкви, где по клировым ведомостям числятся 265 мужчин и 323 женщины.