В селе Дорофеево находится каменная Успенская церковь с колокольней, построенная в 1812 году на средства прихожан. Ограда вокруг церкви также каменная, с железной решёткой, а рядом расположено кладбище. В церкви три престола: в честь Успения Божией Матери, святых апостолов Петра и Павла, а также святых Космы и Дамиана. До Костромы отсюда 180 вёрст, а до Макарьева, 100. Ближайшие церкви: Архангельская в селе Круты в одной версте, Ильинская в Старом погосте, Преображенская в селе Мокроносово и Богородицерождественская в Якунькине в семи вёрстах.

До 1708 года на этом месте находилась Успенская-Дорофеева мужская пустынь, известная с 1613 года, когда её возглавлял строитель Савватий. Согласно описи 1618 года, в пустыни было две деревянные церкви: во имя Успения Богородицы и Козьмы и Дамиана. В 1656 году пустынь была приписана к Саввину Сторожевскому монастырю.

С 1938 года церковь не функционировала. Однако в октябре 1990 года Успенский храм в Дорофееве вновь открылся для прихожан, а в 1991 году началось его восстановление.