Храм находится в интересном месте на Кремлевской улице, где можно увидеть настоящий крепостной ров шириной 30 метров и защитный вал, из-за которого видна макушка церкви. Однако не стоит думать, что попасть в храм сложно и нужно преодолевать все защитные сооружения. На самом деле он очень гостеприимный, а вал давно стал прогулочным бульваром, хотя его высота вместе с глубиной рва составляет внушительные 17 метров. Успенская церковь является одним из трех храмов Суздальского кремля, наряду с Никольской и Христорождественской церквями. Сейчас она расположена на территории, где в XV веке был двор князя Ивана III.

История Успенской церкви начинается во второй половине XVII века, когда появилась нижняя каменная часть храма, построенная на месте деревянной предшественницы. В начале XVIII века церковь была перестроена после большого пожара, охватившего город, и теперь состоит из элементов разных строительных эпох. Изначально у церкви была шатровая колокольня и придел Сергия и Никона Радонежских, окруженные невысокой оградой и башенками с воротами. Эти архитектурные элементы не сохранились из-за событий начала XX века, когда директору суздальского музея предложили снести одну из кремлевских церквей для использования кирпичей в производственных нуждах. Он решил сохранить Успенскую церковь как наиболее ценную в архитектурном плане, стараясь уберечь ансамбль церкви, придела и колокольни. Однако полностью это ему не удалось, и сохранился только храм. Позже колокольня была восстановлена на основе исторических данных.

Специалисты считают Успенскую церковь скромным, но изящным памятником Суздаля. Ее архитектурный стиль, нарышкинское барокко, нехарактерен для этих мест. Этот стиль сочетает элементы европейского барокко, готики и ренессанса с традициями русского деревянного и каменного зодчества. Церковь представлена широким восьмериком на четверике, без пышных украшений, но с редкими изящными элементами декора. Купол храма покрыт барабаном и небольшой главкой. В середине XX века церковь была реставрирована, что позволило сохранить ее архитектурный облик.

В 2014 году в церковь были доставлены мощи Святителя Арсения Элассонского, доступные верующим для поклонения, и многие посещают храм именно по этой причине.