Троицкая церковь в селе Анненково-Лесное была возведена в 1793 году Александром Ивановичем Анненковым. До этого в селе находилась деревянная церковь, посвященная Живоначальной Троице. К 1917 году, помимо Троицкой церкви, в селе стояли две каменные часовни. В период Советской власти церковь и часовни были уничтожены.