Село Липки расположено в 6 верстах от уездного города Вязники и в 118 верстах от города Владимира. Согласно писцовым книгам Ярополченской волости за 1637-1647 годы, сельцо Липки числилось в вотчине жены и детей князя Шаховского, а также И. Засецкого. К 1677 году в Липках появилась церковь, что подтверждается патриаршими окладными книгами, где указано: «прибыла вновь церковь Пресвятой Богородицы Одигитрии в вотчине стольника Ив. Ив. Засецкого, что была деревня Липки».

В 1727 году на средства помещицы Авдотьи Семеновны Стрешневой были обновлены глава и кровля церкви. В период с 1804 по 1812 годы вместо деревянной церкви в Липках был построен каменный храм. В этом храме два престола: главный, посвященный Смоленской иконе Божией Матери, и в трапезной теплой, во имя святого Николая Чудотворца. Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Особенно почитается прихожанами древняя Смоленская икона Божией Матери с серебряной ризой.

В приходе по штату положены священник и псаломщик. Их содержание составляет до 450 рублей в год, получаемых от земли и за службы и требы. Дома причта находятся на церковной земле и принадлежат им. Приход включает село Липки и деревни: Быковка, Липки, Чудиново и Назариха, где по клировым ведомостям числится 139 дворов, 409 мужчин и 491 женщина. При церкви действует церковно-приходская школа.