Сергиевский храм был возведен в 1697 году стольником Иваном Ивановичем Вердеревским и изначально назывался Иоанно-Предтеченским с приделом в честь Сергия Радонежского, который был построен в 1752 году по обету на средства рязанского дворянина Алексея Петровича Вердеревского. В середине XIX века Предтеченский придел разобрали, а в Сергиевском установили престол в честь иконы Божией Матери Феодоровской. Вместо прежней Иоанно-Предтеченской церкви возвели каменный Сергиевский храм, а старое здание превратили в придел, который разобрали из-за ветхости в 1815 и 1819 годах. В 1852 году на средства Александры Алексеевны Анзимировой к храму пристроили северный придел в честь иконы Божией Матери Феодоровской. В 1888 году купец Димитрий Евдокимович Юкин финансировал создание нового придела в честь Иоанна Предтечи. Из-за несоответствия размеров Феодоровского придела его разобрали, и на средства Юкина в 1902-1904 годах построили новый, освященный 28 октября 1904 года. Под этим приделом располагался склеп для семьи Юкиных. В 1912 году проводилась перестройка алтаря Сергиевского храма для поиска захоронения зодчего М.Ф. Казакова, но оно не было найдено. После закрытия монастыря в 1919 году храм продолжал функционировать как приходская церковь. В 1940 году здание передали областной автошколе «Трансэнергокадры», а в 1941 году его переоборудовали под Учебный комбинат, устроив уборную, слесарную и монтажную мастерские, освободив склеп от гробов. В 1994 году автошколу перевели, и начались восстановительные работы. 17 декабря 1995 года архиепископ Рязанский Симон Новиков освятил Предтеченский придел, а 8 апреля 1996 года, главный придел. 27 марта 1997 года был освящен придел Феодоровской иконы Божией Матери. Летом 1998 года во время реставрации под слоем побелки обнаружили росписи XIX века, которые в 1999 году восстановила монахиня Василия Шевченко. Кирпичный храм с продольно-осевой композицией относится к церквям русского барокко первой половины XVIII века. Двухсветный четверик храма покрыт пологим сводом, а кровля с четырехгранным шатром на деревянных стропилах и железной кровлей увенчана деревянным фонарем и луковичной главкой. Антаблемент четверика выполнен из тесаного кирпича и украшен фронтончиками по сторонам фасадов.