Краски, также известное как Красково, расположено в 14 верстах от Юрьева и в 78 верстах от Владимира. В середине XVI века Красково было вотчиной Ф.И. Хабарова, который в 1572 году передал его Троице-Сергиеву монастырю. Село оставалось во владении монастыря до 1764 года, когда монастырские имения были упразднены. В XVI веке в Краскове существовала церковь во имя святого Николая Чудотворца, но во второй половине столетия она была упразднена по неизвестным причинам. С 1593 года и до XVIII века в патриарших книгах Красково упоминалось как сельцо.

Новая церковь в Краскове была построена в 1707 году и освящена в честь святого Николая Чудотворца. Это было деревянное здание с такой же колокольней, и церковь существовала до 1815 года. В 1815 году, благодаря усилиям прихожан, была заложена каменная церковь, строительство которой завершилось в 1821 году. Колокольня и ограда церкви также были выполнены из камня. В церкви два престола: в холодной части, в честь святого Николая Чудотворца, а в теплом приделе, во имя Казанской иконы Божией Матери.