Kraskovo, auch bekannt als Krasky, liegt 14 Werst von Jurjew und 78 Werst von Wladimir entfernt. Mitte des 16. Jahrhunderts war Kraskovo im Besitz von F.I. Chabarov, der es 1572 an das Dreifaltigkeits-Sergius-Kloster übergab. Das Dorf blieb bis 1764 im Besitz des Klosters, als die Klosterbesitzungen aufgehoben wurden. Im 16. Jahrhundert gab es in Kraskovo eine Kirche zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters, die jedoch in der zweiten Hälfte des Jahrhunderts aus unbekannten Gründen aufgehoben wurde. Ab 1593 wurde Kraskovo in den patriarchalischen Büchern als Weiler erwähnt.

Die neue Kirche in Kraskovo wurde 1707 erbaut und zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters geweiht. Es war ein Holzgebäude mit einem gleichartigen Glockenturm, und die Kirche bestand bis 1815. Im Jahr 1815 wurde dank der Bemühungen der Gemeindemitglieder eine steinerne Kirche gegründet, deren Bau 1821 abgeschlossen wurde. Der Glockenturm und die Umfriedung der Kirche waren ebenfalls aus Stein. In der Kirche gibt es zwei Altäre: im kalten Teil zu Ehren des heiligen Nikolaus des Wundertäters und im warmen Altar zu Ehren des Kazanischen Ikone der Gottesmutter.