Село Рязанцево расположено в 21 версте от уездного города и в 100 верстах от губернского. В писцовых книгах за 1628 и 1629 годы упоминается церковь «Собор архистратига Михаила», построенная из дерева и принадлежащая вотчинникам. Сведения о том, как долго она существовала, не сохранились, но в документах за 1799 год в селе Рязанцево указана деревянная церковь во имя архистратига Михаила, возведенная прихожанами, с деревянной колокольней.

В 1811 году на месте деревянной церкви, благодаря усилиям прихожан, был построен каменный храм с такой же колокольней. В 1890 году трапезная часть храма была обновлена и расширена. В храме два престола: холодный, во имя архистратига Михаила и теплый, в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы.

Церковь хорошо обеспечена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Среди священнических облачений выделяются бархатные ризы, вышитые золотом, которые были подарены помещиком Павлом Петровичем Свиньиным при освящении каменного храма.

Церковные документы сохранены в полном объеме: копии метрических книг с 1802 года и исповедные росписи с 1828 года. По штату причта положены священник и псаломщик. Их содержание составляет: от земли пахотной и сенокосной до 150 рублей, от служб и треб до 450 рублей, от хлебного сбора до 100 рублей, всего 700 рублей в год. Дома у священника и псаломщика находятся на церковной земле и являются их собственностью.

С 1893 года в селе действует церковно-приходская школа.