В начале XVII века село Лазарево на реке Ильинке было старинной вотчиной муромского губного старосты Дружины Юрьева и его братьев. По писцовым книгам 1629 и 1630 годов, в селе уже существовали две деревянные церкви: одна в честь праведного Лазаря, другая, Архистратига Михаила. При церквях служили два священника, дьячок и два пономаря. Церковные земли были небогатыми, 20 четвертей пашни и 40 копен сена. В селе находился двор вотчинников и 10 крестьянских дворов.

Согласно окладным книгам 1676 года, в Лазареве была церковь Архистратига Михаила с двором попа Илариона и пономарей. В селе насчитывалось три помещичьих двора, 15 крестьянских и один бобыльский. В приход входили деревни Подболотная, Кривицы, Растуева и Максимовка, а также мельницы Жемчужина, Подболоцкая, Антипина и Потехина.

В июне 1806 года вдова майора Пелагея Артемьевна Бычкова обратилась к епископу Ксенофонту с просьбой разрешить строительство каменной церкви во имя Архангела Михаила на средства, завещанные майором Иваном Григорьевым Даровским и её мужем Львом Ивановичем Бычковым. Старую деревянную церковь и колокольню планировалось разобрать для обжига кирпича, а службы временно проводить в церкви святого Лазаря. Разрешение было получено 17 июля 1806 года.

В июле 1808 года епископ разрешил перенести антиминс и облачения из старой Лазаревской церкви в новый придел святого Лазаря. Ветхую церковь использовали для обжига кирпича. Строительство новой церкви завершилось в июле 1808 года. По рапорту благочинного Агапа Трофимова от 11 августа 1808 года, церковь была обеспечена всем необходимым, включая книги, сосуды и облачения. В иконостасе Никольского придела находились иконы Господа Вседержителя и Святителя Николая, а также другие святыни.

В холодном Архангельском храме была устроена гробница над местом упокоения праведной Иулиании Лазаревской. По рукописному житию, её сын Каллистрат Осорьин похоронил святую в дубовом гробу 10 января 1605 года у церкви святого Лазаря.

В 1889 году была создана новая гробница из кипарисового дерева с позолоченной и посеребряной медью. На крышке гробницы было изображение Господа Саваофа, а по бокам, сцены из жизни Иулиании. В гробнице находилась икона святой, но в конце XIX века её мощи там уже не было.

Храм был закрыт в 1933 году и использовался как сельский клуб. Восстановительные работы начались в 2000 году. С 2013 года храм стал Архиерейским подворьем и был окружен кирпичной оградой.