Zu Beginn des 17. Jahrhunderts war das Dorf Lazerowo am Fluss Iljinka ein altes Gut des muromischen Dorfvorstehers Druzhina Jurjew und seiner Brüder. Laut den Schreiberbüchern der Jahre 1629 und 1630 gab es im Dorf bereits zwei hölzerne Kirchen: eine zu Ehren des gerechten Lazarus und die andere des Erzengels Michael. In den Kirchen dienten zwei Priester, ein Diakon und zwei Sakristane. Die Kirchengüter waren bescheiden, 20 Viertel Ackerland und 40 Koppen Heu. Im Dorf gab es den Hof der Gutsherren und 10 Bauernhöfe.

Laut den Einkommensbüchern von 1676 gab es in Lazerowo die Kirche des Erzengels Michael mit dem Hof des Priesters Ilarion und der Sakristanen. Im Dorf gab es drei Gutsherrenhöfe, 15 Bauernhöfe und einen Landlosen. Zum Pfarrbezirk gehörten die Dörfer Podbolotnaja, Krivicy, Rastuewa und Maximowka sowie die Mühlen Schtschjemtschuschina, Podbolotskaja, Antipina und Potjechina.

Im Juni 1806 wandte sich die Witwe des Majors Pelageja Artemjewna Bytschikowa an den Bischof Ksenofont mit der Bitte, den Bau einer steinernen Kirche im Namen des Erzengels Michael mit Mitteln zu genehmigen, die der Major Iwan Grigorjewitsch Darowski und ihr Ehemann Lew Iwanowitsch Bytschikow hinterlassen hatten. Die alte hölzerne Kirche und der Glockenturm sollten abgerissen werden, um Ziegel zu brennen, während die Gottesdienste vorübergehend in der Kirche des heiligen Lazarus abgehalten werden sollten. Die Genehmigung wurde am 17. Juli 1806 erteilt.

Im Juli 1808 erlaubte der Bischof, den Antimens und die Gewänder aus der alten Lazerowskaja Kirche in den neuen Altar des heiligen Lazarus zu übertragen. Die alte Kirche wurde zum Ziegelbrennen genutzt. Der Bau der neuen Kirche wurde im Juli 1808 abgeschlossen. Laut dem Bericht des Dekans Agap Trophimow vom 11. August 1808 war die Kirche mit allem Notwendigen ausgestattet, einschließlich Bücher, Gefäße und Gewänder. Im Ikonostase des Nikolai-Altars befanden sich die Ikonen des Herrn der Heerscharen und des Heiligen Nikolaus sowie andere Heiligtümer.

In der kalten Kirche des Erzengels wurde ein Grabmal über dem Ruheort der gerechten Juliana Lazerowskaja eingerichtet. Laut der handschriftlichen Lebensbeschreibung begrub ihr Sohn Kalistrat Osoryin die Heilige am 10. Januar 1605 in einem Eichenholzsarg bei der Kirche des heiligen Lazarus.

Im Jahr 1889 wurde ein neues Grabmal aus Zypressenholz mit vergoldetem und versilbertem Kupfer geschaffen. Auf dem Deckel des Grabmals war das Bild des Herrn Sabaoth abgebildet, und an den Seiten Szenen aus dem Leben Julianas. Im Grabmal befand sich die Ikone der Heiligen, aber Ende des 19. Jahrhunderts waren ihre Reliquien dort bereits nicht mehr.

Die Kirche wurde 1933 geschlossen und als Dorfgemeinschaftshaus genutzt. Die Restaurierungsarbeiten begannen im Jahr 2000. Seit 2013 ist die Kirche ein Bischöfliches Vorwerk und wurde von einer Ziegelmauer umgeben.