Приход Осиновой Горы включает в себя село и деревни: Петелино, Таптыково, Никитино, Еловая и Малое Криволучье. Точная дата и обстоятельства образования прихода села Осиновая Гора неизвестны, так как исторические сведения об этом не сохранились. В своем нынешнем составе приход стал известен с 1784 года, согласно местным церковным документам. Название «Осиновая Гора» село получило благодаря своему расположению на горе, ранее покрытой осиновым лесом.

Храм во имя Казанской Божией Матери, с пределами в честь Святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского, был построен в 1805 году местным помещиком секунд-майором Димитрием Алексеевичем Хрущевым. Он заменил прежнюю деревянную церковь, о которой нет сведений, когда и кем она была построена и почему упразднена.

Архитектура храма была величественной, а внутреннее убранство, благолепным. С 1886 года при храме действовала церковно-приходская школа, располагавшаяся в благоустроенном двухэтажном церковном доме. Храм является образцом сельской храмовой архитектуры.

В 1920-е годы церковь была закрыта, позже разграблена и использована как хранилище зерна и для расфасовки ядохимикатов. До наших дней сохранился памятник архитектуры: кирпичное здание сложной формы, с высоким четвериком и окнами второго света, одночастной апсидой на востоке, четырехстолпной трапезной на западе и частично сохранившейся колокольней. Свод трапезной разрушен, крыша над ней утрачена, частично разрушена крыша алтаря, завершение колокольни не сохранилось.

В 2011 году местные жители, с благословения митрополита Тульского и Белевского Алексия Кутепова, создали общину, зарегистрированную как юридическое лицо. Здание храма было передано приходу в долгосрочное пользование, и началось его поэтапное восстановление.

В 2014 году настоятелем храма стал протоиерей Вячеслав Геннадьевич Ковалевский. 21 июля 2014 года, в престольный праздник, была проведена первая Божественная литургия, после чего богослужения стали проводиться раз в месяц.

С 2016 года настоятелем храма назначен протоиерей Миронюк Ярослав Васильевич. С этого времени, по благословению митрополита Тульского и Ефремовского Алексия, в храме регулярно проводятся богослужения по воскресным и праздничным дням.

В настоящее время восстановлены крыша алтаря, окна, железные двери колокольни и двери боковых входов. Построен временный алтарь, престол и жертвенник. Частично восстановлены полы и установлено частичное электрическое отопление.