Die Gemeinde Osinowa Gora umfasst das Dorf und die Dörfer: Petelino, Taptykowo, Nikitino, Jelovaya und Maloje Krivoluchje. Das genaue Datum und die Umstände der Gründung der Gemeinde des Dorfes Osinowa Gora sind unbekannt, da historische Informationen darüber nicht erhalten geblieben sind. In seiner jetzigen Form ist die Gemeinde seit 1784 bekannt, gemäß lokalen kirchlichen Dokumenten. Der Name „Osinowa Gora“ erhielt das Dorf aufgrund seiner Lage auf einem Berg, der früher mit Eschenwald bedeckt war.

Die Kirche im Namen der Kazanischen Gottesmutter, mit Altären zu Ehren des Heiligen Nikolaus von Myra und des heiligen Sergius von Radonesch, wurde 1805 von dem örtlichen Grundbesitzer, dem Sekundmajor Dmitri Alexejewitsch Chruschtschow, erbaut. Sie ersetzte die frühere Holzkirche, über die keine Informationen darüber vorliegen, wann und von wem sie erbaut wurde und warum sie aufgehoben wurde.

Die Architektur der Kirche war majestätisch, und die innere Ausstattung war prächtig. Seit 1886 gab es an der Kirche eine kirchliche Schule, die in einem gut ausgestatteten zweigeschossigen Kirchengebäude untergebracht war. Die Kirche ist ein Beispiel für die ländliche Kirchenarchitektur.

In den 1920er Jahren wurde die Kirche geschlossen, später geplündert und als Lager für Getreide und zur Abfüllung von Pestiziden genutzt. Bis heute ist ein Denkmal der Architektur erhalten geblieben: ein Ziegelgebäude mit komplexer Form, mit einem hohen Tambour und Fenstern des zweiten Lichtes, einem einteiligen Altar im Osten, einem vierstützigen Speisesaal im Westen und teilweise erhaltenem Glockenturm. Das Gewölbe des Speisesaals ist zerstört, das Dach darüber verloren, das Dach des Altars ist teilweise zerstört, der Abschluss des Glockenturms ist nicht erhalten.

Im Jahr 2011 gründeten die Einheimischen, mit dem Segen des Metropoliten von Tula und Belev, Alexius Kutepov, eine Gemeinde, die als juristische Person registriert wurde. Das Gebäude der Kirche wurde der Gemeinde zur langfristigen Nutzung übergeben, und die schrittweise Wiederherstellung begann.

Im Jahr 2014 wurde der Priester Wjatscheslaw Gennadjewitsch Kowalewski zum Pfarrer der Kirche. Am 21. Juli 2014, am Festtag der Kirche, fand die erste Göttliche Liturgie statt, nach der die Gottesdienste einmal im Monat abgehalten wurden.

Seit 2016 wurde der Priester Mironjuk Jaroslaw Wasiljewitsch zum Pfarrer der Kirche ernannt. Seit dieser Zeit finden, mit dem Segen des Metropoliten von Tula und Jefremow, Alexius, regelmäßig Gottesdienste an Sonntagen und Feiertagen in der Kirche statt.

Derzeit sind das Dach des Altars, die Fenster, die Eisentüren des Glockenturms und die Türen der Seiteneingänge wiederhergestellt. Ein vorübergehender Altar, ein Tisch und ein Opferaltar wurden gebaut. Die Böden sind teilweise wiederhergestellt und eine teilweise elektrische Heizung installiert.