Церковь иконы Божией Матери Одигитрия является одной из церквей на территории Ростовского архиерейского двора в Ростовском Кремле. Она была построена в 1692-1693 годах, немного позже других зданий ансамбля, при митрополите Иоасафе, который сменил Иону Сысоевича. Церковь выполнена в стиле московского барокко и является последним самостоятельным сооружением на территории Архиерейского двора.

Церковь находится в северо-западном углу Ростовского кремля и примыкает к стене, окружающей двор. Строительство велось после завершения стен кремля. Здание имеет прямоугольную форму, вытянуто с востока на запад и состоит из двух этажей, из которых только верхний использовался как церковь. Второй этаж окружает открытый балкон, что отличает её от других храмов Ростова, где обычно обустроены галереи. Внешние стены церкви украшены раскраской под бриллиантовый руст, создающей эффект рельефа, который был добавлен значительно позже строительства.

Интерьер церкви Одигитрии заметно отличается от других ростовских сооружений. На сводах и стенах размещены 20 лепных картушей необычной формы, которые были расписаны сразу после постройки. К середине 19 века, когда Архиерейский двор находился в упадке, состояние росписей ухудшилось, и в 1912 году, к приезду Николая II в Ростов, их обновили. В период с 1920 по 1950 годы стены церкви вместе с картушами были побелены, что сильно повредило росписи. В 2001 и 2003 годах они были открыты и отреставрированы.

Использование здания церкви менялось с течением времени. В 1966 году, согласно распоряжению Совета министров РСФСР о создании в Ростовском Кремле Международного лагеря, церковь Одигитрии была передана лагерю вместе с другими объектами. После прекращения деятельности лагеря в том же году, церковь перешла в ведение Ростовского музея-заповедника. С 2009 года на втором этаже церкви открыта музейная экспозиция "Сияет золото и лазурь", а на первом этаже расположена администрация музея.