Die Kirche der Ikone der Gottesmutter Odigitria ist eine der Kirchen auf dem Gelände des Rostower Erzbischofshofes im Rostower Kreml. Sie wurde in den Jahren 1692-1693 erbaut, etwas später als die anderen Gebäude des Ensembles, unter dem Metropoliten Joasaph, der Iona Sysojevich ablöste. Die Kirche ist im Stil des Moskauer Barocks gestaltet und ist das letzte eigenständige Bauwerk auf dem Gelände des Erzbischofshofes.

Die Kirche befindet sich in der nordwestlichen Ecke des Rostower Kremls und grenzt an die Mauer, die den Hof umgibt. Der Bau wurde nach dem Abschluss der Kremlmauern durchgeführt. Das Gebäude hat eine rechteckige Form, ist von Osten nach Westen gestreckt und besteht aus zwei Etagen, von denen nur die obere als Kirche genutzt wurde. Die zweite Etage wird von einem offenen Balkon umgeben, was sie von anderen Tempeln in Rostow unterscheidet, wo normalerweise Galerien eingerichtet sind. Die Außenwände der Kirche sind mit einer Bemalung im Stil des Diamantrusts verziert, die einen Relief-Effekt erzeugt, der deutlich später als der Bau hinzugefügt wurde.

Das Innere der Kirche Odigitria unterscheidet sich deutlich von anderen Rostower Bauwerken. An den Gewölben und Wänden sind 20 plastische Kartuschen in ungewöhnlicher Form angebracht, die unmittelbar nach dem Bau bemalt wurden. Bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts, als der Erzbischofshof im Niedergang war, verschlechterte sich der Zustand der Malereien, und 1912, anlässlich des Besuchs von Nikolaus II. in Rostow, wurden sie erneuert. In der Zeit von 1920 bis 1950 wurden die Wände der Kirche zusammen mit den Kartuschen weiß getüncht, was die Malereien stark beschädigte. 2001 und 2003 wurden sie wieder freigelegt und restauriert.

Die Nutzung des Kirchengebäudes hat sich im Laufe der Zeit verändert. 1966 wurde die Kirche Odigitria gemäß einer Anordnung des Ministerrats der RSFSR zur Schaffung eines Internationalen Lagers im Rostower Kreml zusammen mit anderen Objekten an das Lager übergeben. Nach der Schließung des Lagers im selben Jahr ging die Kirche in die Obhut des Rostower Museums-Reservats über. Seit 2009 ist im zweiten Stock der Kirche die Museumsausstellung "Gold und Azur strahlt" eröffnet, während im ersten Stock die Verwaltung des Museums untergebracht ist.