Барон Пётр Иванович Черкасов, родившийся 22 сентября (3 октября) 1796 года и умерший 12 февраля (24 февраля) 1867 года, служил полковником в русской императорской армии. Он был братом декабриста Алексея Ивановича Черкасова.

Пётр Иванович появился на свет в семье белёвского помещика, секунд-майора барона Ивана Петровича Черкасова и Марии Алексеевны Черкасовой, урождённой Кожиной. Его отец владел 219 душами в Козловском уезде Тамбовской губернии и ещё 990 душами в Тульской, Орловской и Московской губерниях.

Во время восстания декабристов Пётр Черкасов служил поручиком и адъютантом генерала Н. М. Бороздина. Он был арестован по подозрению в участии в тайных обществах, но 10 января (22 января) 1826 года был освобождён по высочайшему повелению с оправдательным аттестатом.

Черкасов вышел в отставку в звании полковника и скончался 12 февраля (24 февраля) 1867 года.