El barón Petr Ivanovich Cherkasov, nacido el 22 de septiembre (3 de octubre) de 1796 y fallecido el 12 de febrero (24 de febrero) de 1867, sirvió como coronel en el ejército imperial ruso. Era hermano del decembrista Alexei Ivanovich Cherkasov.

Petr Ivanovich nació en una familia de un terrateniente de Bielov, el segundo mayor barón Ivan Petrovich Cherkasov y Maria Alexeyevna Cherkasova, de soltera Kozhina. Su padre poseía 219 almas en el distrito de Kozlov en la provincia de Tambov y otras 990 almas en las provincias de Tula, Orel y Moscú.

Durante la revuelta de los decembristas, Petr Cherkasov sirvió como teniente y ayudante del general N. M. Borozdin. Fue arrestado bajo sospecha de participar en sociedades secretas, pero el 10 de enero (22 de enero) de 1826 fue liberado por orden suprema con un certificado de absolución.

Cherkasov se retiró con el rango de coronel y falleció el 12 de febrero (24 de febrero) de 1867.