Согласно одной из версий, часовня была построена в XVIII веке на месте алтаря старой деревянной церкви. Краевед П.В. Кудрявцев, который неоднократно посещал часовню, последний раз в 1957 году, писал о ней следующее: «Существует предание, что деревня Юрьевская получила свое название из-за того, что здесь в битве с татарами погиб князь Юрий Всеволодович. Место его захоронения на поле боя отмечено маленькой часовней. Конечно, эта часовня не сохранилась с тех времен. В часовне находятся остатки надгробной плиты из известняка с надписью на славянской вязи. К сожалению, плита разбита на несколько частей, и некоторые из них утрачены, что затрудняет чтение надписи. Похоже, что Юрьевскую часовню никто из специалистов не обследовал и не описывал. Состояние часовни говорит о ее скором разрушении». В часовне также находился образ князя Юрия. Под изображением святого, предположительно, была надпись о том, что князь Юрий Всеволодович был убит Батыем на Сити, а его тело погребено во Владимирском соборе. Образ был создан не ранее XIX века. В июле 1977 года часовня была перевезена в музей под открытым небом в городе Мышкине. По преданию, под плитой временно покоилось тело князя Юрия до тех пор, пока Ростовский епископ Кирилл не перевез его в Ростов и не положил в соборном храме Богородицы, а через два года князя похоронили во Владимире. Однако специалисты считают, что плита относится к XVIII веку и не связана с погребением Юрия. Остатки плиты и икона исчезли из часовни до ее перевозки.

23 июля 2005 года в деревне Юрьевское на месте бывшей шатровой часовни была установлена новая, созданная местными мастерами-плотниками в честь благоверного князя Георгия Владимирского и в память о битве на реке Сить. С тех пор каждое лето в дни памяти героев Ситской битвы у часовни проводится торжественное богослужение, после которого начинается крестный ход к белокаменной стеле у деревни Лопатино.