В начале XVIII века Петр I приказал собрать в Санкт-Петербурге коллекцию старинных артиллерийских орудий, чтобы увековечить их славу. Для этого он утвердил проект строительства оружейного дома, который назвал «цейхгауз». По его указанию коллекция пополнялась на протяжении веков, и в итоге стала крупнейшим в мире военно-историческим музеем.

Сегодня это учреждение официально называется «Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи», но в народе его часто называют «Артиллерийским». В его экспозиции представлено 850 000 уникальных экспонатов, некоторые из которых датируются XIV веком.

История создания музея началась в Петропавловской крепости Санкт-Петербурга 29 августа 1703 года. Изначально цейхгауз был деревянным, но позже его построили из кирпича. Первым экспонатом стала бронзовая мортира, созданная в 1605 году мастерами Андреем Чоховым и Проней Федоровым. По приказу Петра в столицу свозили как отечественные, так и трофейные образцы артиллерии.

Петр I лично оценивал первые орудия для музея и даже в тяжелые времена отказался использовать их для нужд армии. В результате для новых орудий пришлось переплавлять церковные колокола.

Со временем коллекция расширялась, и в Санкт-Петербург стали привозить не только артиллерию, но и другие виды вооружений, военную технику, форму, награды и знамена.

В 1770-х годах собрание переместили в трехэтажное здание арсенала на Литейном проспекте, построенное князем Г.Г. Орловым. Это хранилище получило название «Достопамятный зал».

К концу XVIII века коллекция насчитывала около 6000 предметов и считалась самой богатой в мире. Доступ к ней был строго ограничен, но 1 июня 1808 года зал открылся для всех желающих, став музеем артиллерии.

К 1860-м годам количество экспонатов увеличилось до 10 000, и они хранились в 19 залах арсенала. Однако в 1864 году здание передали министерству юстиции, и коллекция оказалась в неподходящих условиях. В 1868 году, благодаря усилиям императора Александра II, экспозицию разместили в Кронверкском арсенале Петропавловской крепости.

Музей стал известен как «Артиллерийский исторический музей» и активно участвовал в международных выставках, завоевав высокий авторитет.

Во время Первой мировой войны коллекция пополнилась новыми трофеями, но в годы революции часть экспонатов была утрачена. Несмотря на это, значительную часть собрания удалось сохранить. В годы Великой Отечественной войны музей пополнился новыми экспонатами.

С 1960-х годов музей расширился за счет новых фондов и получил название «Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи».

Сегодня музей располагает обширной коллекцией артиллерийских орудий, стрелкового и холодного оружия, инженерной техники, средств связи, военной формы и других предметов. В 13 залах общей площадью 17 000 квадратных метров представлены произведения искусства, посвященные военной тематике, работы известных баталистов.

Коллекция музея является важной частью культурного и исторического наследия России.