Au début du XVIIIe siècle, Pierre Ier ordonna de rassembler à Saint-Pétersbourg une collection d'anciens canons pour immortaliser leur gloire. Pour cela, il approuva le projet de construction d'une maison d'armement qu'il nomma « ceïchhaus ». À sa demande, la collection fut enrichie au fil des siècles et devint finalement le plus grand musée militaire et historique au monde.

Aujourd'hui, cet établissement s'appelle officiellement « Musée militaire et historique de l'artillerie, des troupes d'ingénierie et des troupes de communication », mais dans le langage courant, on l'appelle souvent « Musée de l'artillerie ». Sa collection comprend 850 000 objets uniques, dont certains datent du XIVe siècle.

L'histoire de la création du musée a commencé dans la forteresse Pierre-et-Paul de Saint-Pétersbourg le 29 août 1703. À l'origine, le ceïchhaus était en bois, mais il fut plus tard construit en brique. Le premier objet exposé était un mortier en bronze, créé en 1605 par les maîtres Andreï Tchokhov et Pronia Fiodorov. Sur ordre de Pierre, des échantillons d'artillerie nationaux et de trophées furent amenés dans la capitale.

Pierre Ier évalua personnellement les premières pièces pour le musée et, même en temps de crise, refusa de les utiliser pour les besoins de l'armée. En conséquence, il fallut fondre des cloches d'église pour de nouveaux canons.

Avec le temps, la collection s'élargit, et Saint-Pétersbourg commença à recevoir non seulement de l'artillerie, mais aussi d'autres types d'armements, de matériel militaire, d'uniformes, de récompenses et de bannières.

Dans les années 1770, la collection fut déplacée dans un bâtiment de trois étages de l'arsenal sur la perspective Liteïny, construit par le prince G.G. Orlov. Ce dépôt fut nommé « Salle mémorable ».

À la fin du XVIIIe siècle, la collection comptait environ 6000 objets et était considérée comme la plus riche au monde. L'accès y était strictement limité, mais le 1er juin 1808, la salle ouvrit ses portes à tous, devenant le musée de l'artillerie.

Dans les années 1860, le nombre d'expositions augmenta à 10 000, et elles étaient conservées dans 19 salles de l'arsenal. Cependant, en 1864, le bâtiment fut transféré au ministère de la Justice, et la collection se retrouva dans des conditions inappropriées. En 1868, grâce aux efforts de l'empereur Alexandre II, l'exposition fut installée dans l'arsenal de Kronverksky de la forteresse Pierre-et-Paul.

Le musée devint connu sous le nom de « Musée historique de l'artillerie » et participa activement à des expositions internationales, gagnant une grande réputation.

Pendant la Première Guerre mondiale, la collection fut enrichie de nouveaux trophées, mais pendant les années de révolution, une partie des objets fut perdue. Malgré cela, une grande partie de la collection réussit à être préservée. Pendant la Grande Guerre patriotique, le musée fut enrichi de nouveaux objets.

Depuis les années 1960, le musée s'est élargi grâce à de nouveaux fonds et a été renommé « Musée militaire et historique de l'artillerie, des troupes d'ingénierie et des troupes de communication ».

Aujourd'hui, le musée possède une vaste collection de canons, d'armes à feu et blanches, de matériel d'ingénierie, de moyens de communication, d'uniformes militaires et d'autres objets. Dans 13 salles d'une superficie totale de 17 000 mètres carrés, des œuvres d'art consacrées à des thèmes militaires et des travaux de célèbres batailleurs sont présentés.

La collection du musée est une partie importante du patrimoine culturel et historique de la Russie.