Zu Beginn des 18. Jahrhunderts befahl Peter I., in Sankt Petersburg eine Sammlung alter Artilleriegeschütze zusammenzustellen, um ihren Ruhm zu verewigen. Zu diesem Zweck genehmigte er den Bau eines Zeughauses, das er "Zeughaus" nannte. Auf seinen Befehl wurde die Sammlung über Jahrhunderte hinweg erweitert und wurde schließlich zum größten militärhistorischen Museum der Welt.

Heute trägt diese Einrichtung offiziell den Namen "Militärhistorisches Museum der Artillerie, Ingenieurtruppen und Nachrichtenkräfte", wird aber im Volksmund oft "Artilleriemuseum" genannt. In seiner Ausstellung sind 850.000 einzigartige Exponate zu sehen, von denen einige aus dem 14. Jahrhundert stammen.

Die Geschichte der Gründung des Museums begann in der Peter-und-Paul-Festung in Sankt Petersburg am 29. August 1703. Ursprünglich war das Zeughaus aus Holz, wurde später aber aus Ziegeln gebaut. Das erste Exponat war eine bronzene Mörser, die 1605 von den Meistern Andrei Chokhov und Prony Fedotov geschaffen wurde. Auf Befehl Peters wurden sowohl einheimische als auch Trophäenexemplare der Artillerie in die Hauptstadt gebracht.

Peter I. bewertete persönlich die ersten Geschütze für das Museum und weigerte sich sogar in schweren Zeiten, sie für die Bedürfnisse der Armee zu verwenden. Infolgedessen mussten für neue Geschütze Kirchenglocken umgeschmolzen werden.

Im Laufe der Zeit erweiterte sich die Sammlung, und in Sankt Petersburg wurden nicht nur Artillerie, sondern auch andere Arten von Waffen, Militärtechnik, Uniformen, Auszeichnungen und Fahnen gebracht.

In den 1770er Jahren wurde die Sammlung in ein dreigeschossiges Gebäude des Arsenals an der Liteiny-Prospekt verlegt, das von Fürst G.G. Orlov erbaut wurde. Dieses Lager erhielt den Namen "Gedenksaal".

Bis zum Ende des 18. Jahrhunderts umfasste die Sammlung etwa 6000 Objekte und galt als die reichste der Welt. Der Zugang war streng geregelt, aber am 1. Juni 1808 wurde der Saal für alle Interessierten geöffnet und wurde zum Museum der Artillerie.

In den 1860er Jahren erhöhte sich die Anzahl der Exponate auf 10.000, die in 19 Sälen des Arsenals aufbewahrt wurden. Doch 1864 wurde das Gebäude dem Justizministerium übergeben, und die Sammlung befand sich unter ungeeigneten Bedingungen. 1868, dank der Bemühungen von Kaiser Alexander II., wurde die Ausstellung im Kronwerk-Arsenal der Peter-und-Paul-Festung untergebracht.

Das Museum wurde als "Historisches Artilleriemuseum" bekannt und nahm aktiv an internationalen Ausstellungen teil, wodurch es hohes Ansehen erlangte.

Während des Ersten Weltkriegs wurde die Sammlung mit neuen Trophäen ergänzt, aber in den Jahren der Revolution gingen einige Exponate verloren. Trotz dessen gelang es, einen erheblichen Teil der Sammlung zu bewahren. In den Jahren des Großen Vaterländischen Krieges wurde das Museum mit neuen Exponaten bereichert.

Seit den 1960er Jahren hat sich das Museum durch neue Bestände erweitert und erhielt den Namen "Militärhistorisches Museum der Artillerie, Ingenieurtruppen und Nachrichtenkräfte".

Heute verfügt das Museum über eine umfangreiche Sammlung von Artilleriegeschützen, Feuerwaffen und Klingenwaffen, Ingenieurtechnik, Kommunikationsmitteln, Militäruniformen und anderen Objekten. In 13 Sälen mit einer Gesamtfläche von 17.000 Quadratmetern sind Kunstwerke zu sehen, die dem militärischen Thema gewidmet sind, sowie Arbeiten bekannter Schlachtenmaler.

Die Sammlung des Museums ist ein wichtiger Teil des kulturellen und historischen Erbes Russlands.