Mikhalovo est mentionné pour la première fois dans le livre des recensements de 1584 comme propriété de Semion Fomin, fils de Tretyakov. Le nom est probablement lié au surnom ou au nom de famille du premier propriétaire. Au milieu du XVIIe siècle, Mikhalovo est déjà inscrit comme fief d'I.I. Dashkov et reste dans cette famille princière. Sous les Dashkov, un verger a été planté, des étangs ont été creusés et une maison seigneuriale en bois a été construite, entourée de fermes paysannes.

Après la mort de son mari, le domaine est passé à E.R. Dashkova, qui, avant de partir à l'étranger, l'a vendu à son tuteur, le comte N.I. Panine. Panine lui-même n'y a pas vécu, et le domaine servait de résidence d'été à son frère, P.I. Panine. En 1778, le prêtre anglais W. Cox décrivait le domaine comme situé à quatre heures de route de Moscou, entouré de forêt. Les locaux des serviteurs consistaient en deux rangées de bâtiments en bois avec de belles façades, et les constructions étaient décorées dans le style des parcs anglais avec des étangs et des prairies.

Entre 1780 et 1784, sous la direction de P.Ya. Pluskova, un domaine en pierre a été construit. L'élément central est devenu la cour d'honneur avec une clôture et des ailes, adjacente à un parc de tilleuls avec des étangs. L'allée d'accès se terminait par une cour semi-circulaire avec une maison, des ailes et des tours. Derrière la maison commençait un parc régulier avec un cascade d'étangs et une rotonde-pavillon. Après la mort de P.I. Panine en 1789, le domaine a changé plusieurs fois de propriétaire et en 1803, il est passé à l'industriel D.E. Grachev. Dans les années 1860, V.I. Yokish a racheté Mikhalovo, ne laissant à Grachev que la maison principale, qui a été détruite dans les années 1880. La production industrielle a eu un impact négatif sur le domaine : les ailes ont été reconstruites, les tours ont été murées, le mur décoratif a été détruit, et une partie du territoire a été vendue pour des maisons de campagne.

Pendant la Grande Guerre patriotique, le parc de chênes et les allées ont été abattus pour du bois de chauffage. Dans les années 1950, le domaine a été restauré, les parcs ont été embellis, des allées ont été plantées. Lors de la restauration de 1994, les éléments perdus ont été restaurés et le parc régulier avec un cascade d'étangs a été ressuscité. Actuellement, le domaine conserve les portes d'honneur sud-est, le bâtiment de service, les portes sud avec des créneaux en forme de "queues d'hirondelle", l'aile sud-ouest où se trouve un hôtel, une partie du mur massif avec des contreforts, les tours des portes ouest, les cascades d'étangs et les pavillons-rotondes.