Le domaine de Koltsovo a été fondé à la fin du XVIIIe siècle par le général Vassili Alexandrovitch Kar et est resté la propriété de ses héritiers jusqu'en 1814. En 1775, Vassili Kar a acquis aux enchères le domaine kaloujski des princes Golitsyn, le village de Goryainovo, où se trouvait une maison seigneuriale en bois. Le domaine a été conçu avec grandeur : une nouvelle maison avec deux ailes larges, se terminant par des tours rondes.

Après la mort de Vassili Kar, sa veuve Maria Sergeevna a construit en 1819 l'église Pokrovskaïa dans le style baroque écatérinien. Après sa mort, le domaine est passé à son fils, le rotmistre Sergueï Vassilievitch Kar. Il a d'abord renommé Goryainovo en Sergievskoïe, mais en 1843, il a perdu le magnifique domaine au jeu.

Le domaine a été acquis par Mikhaïl Mikhaïlovitch Osorguine, et de la moitié du XIXe siècle jusqu'en 1918, son histoire a été étroitement liée à ce nom. Osorguine, ayant le grade de chef de rotmistre, a pris sa retraite en 1858 et s'est installé à Sergievskoïe.

Son héritier Mikhaïl Osorguine II a installé un aqueduc à partir d'une pompe automatique, remplacé la machine à vapeur par une machine à huile, installé un moulin et une batteuse américaine, et s'est occupé de la plantation de forêts. Des serres et une distillerie ont vu le jour dans le domaine. En 1894, une fraternité de la juste Iouliania Lazarevskaïa, connue pour ses bonnes actions, a été fondée ici.

En 1918, les propriétaires ont été contraints de quitter le domaine, après quoi les bolcheviks ont renommé Sergievskoïe en Koltsovo en l'honneur du poète Alexeï Koltsov. En 1923, la maison principale du seigneur a brûlé.

Il ne reste de ce somptueux domaine que le clocher abandonné de l'église Pokrovskaïa, construite en 1819, et l'école paroissiale, qui a ensuite été reconstruite et utilisée comme sanatorium de l'usine de turbines de Kalouga. Aujourd'hui, à cet endroit se trouve une maison de repos.