La finca Koltsovo fue fundada a finales del siglo XVIII por el general Vasili Alexandrovich Kar y permaneció en propiedad de sus herederos hasta 1814. En 1775, Vasili Kar adquirió en una subasta la finca kaluzhiana de los príncipes Golitsyn, el pueblo Gorainovo, donde se encontraba una casa de madera. La finca fue diseñada con gran amplitud: una nueva casa con dos alas amplias que terminan en torres redondas.

Tras la muerte de Vasili Kar, su viuda Maria Sergeyevna construyó en 1819 la iglesia de Pokrov en estilo barroco ekateriniano. Después de su muerte, la finca pasó a su hijo, el rotmistr Serguei Vasilyevich Kar. Él primero renombró Gorainovo a Sergievskoe, sin embargo, en 1843 perdió la magnífica finca en una partida de cartas.

La finca fue adquirida por Mikhail Mikhailovich Osorgin, y desde mediados del siglo XIX hasta 1918, su historia estuvo estrechamente relacionada con este apellido. Osorgin, con el rango de shtab-rotmistr, se retiró en 1858 y se estableció en Sergievskoe.

Su heredero, Mikhail Osorgin II, llevó agua potable desde una bomba automática, reemplazó la máquina de vapor por una de petróleo, instaló un molino y una trilladora americana, y se dedicó a la plantación de bosques. En la finca aparecieron invernaderos y una destilería. En 1894, se fundó aquí la hermandad de la justa Iuliana Lazarevskaya, conocida por sus buenas obras.

En 1918, los propietarios se vieron obligados a abandonar la finca, tras lo cual los bolcheviques renombraron Sergievskoe a Koltsovo en honor al poeta Alexei Koltsov. En 1923, la casa principal se incendió.

De la lujosa finca solo quedan la abandonada campanario de la iglesia de Pokrov, construida en 1819, y la escuela parroquial, que más tarde fue reconstruida y utilizada como sanatorio de la fábrica de turbinas de Kaluga. Actualmente, en este lugar se encuentra una casa de descanso.