Zubrilovo est probablement apparu au début du XVIIIe siècle sur des terres reçues par les nobles Zubarev. En 1780, le village est devenu partie du district de Serdobsk dans la province de Saratov, et au début du XIXe siècle, il a été transféré dans le district de Balashov de la même province, où il est resté jusqu'aux années 1920. Pendant la guerre civile, les paysans du village ont participé à l'Antonovshchina, un important soulèvement anti-bolchevique.

En 1785, grâce à la protection du prince Potemkine, Zubrilovo est passé au prince Serge Golitsyn, mari de sa nièce. Sous sa direction, un somptueux domaine, Zubrilovka, a été construit dans le village, considéré comme l'un des endroits les plus pittoresques de la province de Saratov et l'un des célèbres domaines de la Volga. De nombreuses célébrités y ont séjourné.

À l'origine, Zubrilovka comprenait la maison principale du domaine avec deux ailes, une église en face, ainsi qu'un parc avec des parterres de fleurs, des serres et des étangs. Sous le fils du prince, Fiodor Golitsyn, le domaine a été réaménagé, en particulier le parc régulier. Des pensions pour les enfants des nobles ont été construites : des bâtiments séparés pour les garçons et les filles.

En 1905, un incendie s'est déclaré dans le domaine, déjà ayant perdu son ancien éclat, en raison d'un soulèvement paysan, qui a gravement endommagé la maison principale, les ailes et les serres. Après la révolution, un certain temps, une commune agricole de travailleurs de Pétrograd a été située sur le territoire de Zubrilovka. Le palais abandonné des Golitsyn a été partiellement restauré à l'époque soviétique, lorsqu'il a été utilisé comme sanatorium pour les travailleurs du parti, hôpital militaire et sanatorium pour tuberculeux.

Depuis 1979, le domaine est à l'abandon et continue de se détériorer, notamment à cause des habitants locaux et des vandales. Parmi les constructions de Zubrilovka, le palais, quatre maisons paysannes, une tour décorative, le bâtiment de l'hôpital et l'église de la Transfiguration avec son clocher sont restés. Tous sont en ruines.