Zubrilovo entstand wahrscheinlich zu Beginn des 18. Jahrhunderts auf den Ländereien, die die Adligen Zubarev erhielten. Im Jahr 1780 wurde das Dorf Teil des Serdobsker Kreises der Provinz Saratow, und zu Beginn des 19. Jahrhunderts wechselte es in den Balaschowsker Kreis derselben Provinz, wo es bis in die 1920er Jahre blieb. Während des Bürgerkriegs nahmen die Bauern des Dorfes an der Antonow-Bewegung, einem großen antibolschewistischen Aufstand, teil.

Im Jahr 1785 gelangte Zubrilovo dank der Protektion von Fürst Potjomkin in den Besitz von Fürst Sergej Golizyn, dem Ehemann seiner Nichte. Unter ihm wurde im Dorf das prächtige Anwesen Zubrilovka erbaut, das als einer der malerischsten Orte der Provinz Saratow und als eines der bekanntesten Anwesen im Wolgagebiet galt. Hier verkehrten viele Berühmtheiten.

Ursprünglich umfasste Zubrilovka das Hauptanwesen mit zwei Flügeln, eine Kirche gegenüber sowie einen Park mit Blumenbeeten, Gewächshäusern und Gewässern. Unter dem Sohn des Fürsten, Fjodor Golizyn, wurde das Anwesen umgestaltet, insbesondere der regelmäßige Park. Es wurden Pensionen für die Kinder des Adels gebaut: separate Gebäude für Jungen und Mädchen.

Im Jahr 1905 kam es im Anwesen, das bereits seinen früheren Glanz verloren hatte, aufgrund eines Bauernaufstands zu einem Brand, der das Hauptgebäude, die Flügel und die Gewächshäuser stark beschädigte. Nach der Revolution befand sich auf dem Gelände von Zubrilovka einige Zeit eine landwirtschaftliche Kommune von Petersburger Arbeitern. Der verlassene Palast der Golizyn wurde teilweise in der Sowjetzeit restauriert, als er als Sanatorium für Parteiarbeiter, Militärkrankenhaus und Tuberkulose-Sanatorium genutzt wurde.

Seit 1979 ist das Anwesen verwahrlost und zerfällt weiter, unter anderem durch lokale Bewohner und Vandalen. Von den Gebäuden in Zubrilovka sind der Palast, vier Bauernhäuser, ein dekorativer Turm, das Krankenhausgebäude und die Verklärungskirche mit dem Glockenturm erhalten geblieben. Alle befinden sich in Ruinen.